“禾賽”攜手“百度”發(fā)布自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件
日前，在位于上海虹橋世界中心的禾賽科技研發(fā)中心，嘉定區(qū)工商聯(lián)會(huì)員企業(yè)禾賽科技與百度Apollo共同發(fā)布基于Apollo平臺(tái)的自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件——Pandora。
Pandora是一套以激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識(shí)別算法為一體的自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件。
與市面上的套件相比，從外觀上來看就有很大的不同。以往的套件安裝在車頂幾乎要占據(jù)整個(gè)大半個(gè)車頂，而Pandora只有一罐“可樂大小”。
在自動(dòng)駕駛大浪潮中，絕大多數(shù)公司瞄準(zhǔn)的機(jī)遇是“系統(tǒng)解決方案商”。基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)物識(shí)別、路徑規(guī)劃和決策等環(huán)節(jié)是這些算法公司的必爭之地。然而，在他們能夠大顯神威之前，有一道攔路虎讓絕大多數(shù)軟件出身的算法公司望而生畏——一套完美調(diào)校的感知系統(tǒng)。從傳感器系統(tǒng)的選型標(biāo)定，到攝像頭和激光雷達(dá)的融合，再到能夠輸出最基本的目標(biāo)物體追蹤，這個(gè)看似簡單而基礎(chǔ)的工作，一般來說需要耗費(fèi)一個(gè)小團(tuán)隊(duì)至少6-8個(gè)月的研發(fā)時(shí)間，才能勉強(qiáng)做到“不拖后腿”，而這又僅僅是重復(fù)發(fā)明輪子的一個(gè)過程。一個(gè)無人車的感知系統(tǒng)成功并不能保證整個(gè)系統(tǒng)成功，而感知系統(tǒng)有瑕疵足以讓使用它的軟件工程師持續(xù)陷入苦惱。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點(diǎn)而生。
一臺(tái)Pandora套件具備以下優(yōu)勢(shì)，以解決自動(dòng)駕駛開發(fā)中遇到的感知難題：
1、4個(gè)環(huán)視攝像頭組成360度視野，和激光雷達(dá)完美配合。
2、一個(gè)前視彩色攝像頭提升看遠(yuǎn)能力。
3、激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭的一體化機(jī)械設(shè)計(jì)，安裝極其簡便。
4、5個(gè)攝像頭和激光雷達(dá)的坐標(biāo)映射標(biāo)定問題。Pandora自動(dòng)幫助用戶標(biāo)定好了攝像頭和激光雷達(dá)的位置映射，且在使用過程中無需重復(fù)標(biāo)定。
5、激光雷達(dá)和攝像頭的同步觸發(fā)，多傳感器數(shù)據(jù)像素級(jí)對(duì)齊等。
Pandora是禾賽和百度Apollo深度合作研發(fā)的產(chǎn)品，目的是幫助更多的用戶和合作方在Apollo這個(gè)平臺(tái)上更快地起步，充分發(fā)揮平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)和資源，推進(jìn)整個(gè)無人駕駛的進(jìn)程。
